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激光雷达测距方法可以分为哪两种
点击次数:375 发布时间:2019-12-24
  激光雷达是高度定向的。高相干性、气象场强烈的单色性和快速发展。它可用于检测气溶胶、机载云、海洋和平流层风场、温室气体、温度和湿度变化等,提供准确的实时数据,为飞行提供支持,提供天气预报 天气预报和大气模型建模基于数据,它为全球气候变化 碳循环的研究和预测提供指导。例如,为了检测可吸入颗粒物质和云气溶胶浓度,可以使用反向散射激光雷达;测量风切变、风速在海洋风场、平流层风场,激光雷达可用于观测温室气体和污染对于气体的浓度和分布,可以使用差分吸收雷达。
 
  激光雷达测距的基本原理是通过测量激光发射信号和激光回波信号的往返时间来计算目标的距离。首先,激光雷达发射激光束,该激光束在被障碍物击中后被反射回来并被激光接收系统接收和处理,以知道激光器发射和反射回来和接收的时间之间的时间,即飞行激光的时间。根据飞行时间,可以计算障碍物的距离。根据发射的激光信号的不同形式,激光测距方法可分为两种类型:脉冲法激光测距和相位法激光测距。
 
  (1)脉冲方法激光测距:脉冲方法是在激光雷达发射激光束后,一部分激光被反射回障碍物,并被激光雷达的接收器接收。同时,可以在激光雷达内记录发送和接收之间的时间间隔,并且可以根据光速计算要测量的距离。
 
  (2)相位法激光测距:相位法是由激光发射器进行强度调制的连续激光信号。在被障碍物照射后,它被反射回来。测量光束将在往返行程中产生相位变化。通过计算雷达中的激光信号和障碍物来回飞行的物体之间的相位差以及障碍物的距离被转换。
 

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